嵌入式CANopen（从站）转UART功能介绍

1、1.1 功能概述GCAN-305 是广成科技有限公司开发的嵌入式 CANopen 从站通信转换模块。 该模块内部已经集成了 CANopen 从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循 CANopen 协议描述文档 DS301、DS302、DS303 以及 DS305 标准。在默认情况下，CANopen 从站启用预定义连接，并支持参数存储

2、GCAN-305 模块提供一路 CAN 接口，通过该接口可以与 CANopen 网络进行连接。另外 GCAN-305 提供两个 UART 接口—— 一个通信 UART 接口（通信波特率为 1200～115200bps） ，一个调试 UART 接口（固定波特率为 115200bps） 。

3、GCAN-305 模块适用于任何具有串口通信能力的系统，通过搭载该模块，用户现有的串口通信设备可以以最快的速度拥有 CANopen 通信能力，抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与 GCAN-305 的通信，完成模块的配置和与 CANopen 总线的数据交换。

4、模块可以支持多达 12 个 RPDO 和 TPDO 过程数据传输，适用于各种干扰强、实时性要求高的场合，极其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用，使 GCAN-305 模块非常易于嵌入到用户设备中，让用户的设备即刻拥有强大的CANopen 通信功能。我公司还可为用户提供个性化定制服务，可以单独为用户进行EDS 文件和程序固件定制。广成 GCAN-305 模块可远程升级内核程序，长期帮助用户维护产品的CANopen 功能，时刻满足客户的需求。

1、 网络管理服务对象(NMT：Boot up，Node Guarding /Life guarding，HeartbeatProducer)； 过程数据对象(12 个 TPDO 与 12 个 RPDO)； 支持服务数据对象(SDO 服务器)； 支持紧急报文对象(Emergency )； 支持同步报文对象(Sync)； 支持网络配置对象(LSS 从站)； 支持支持网络时间消费； 串口波特率 1200~115200bps，可定制 230400bps； 串口通信能力(Uart，TTL 电平) ； 各 96 字节的输入输出数据缓冲（I/O） ； 支持拨码开关设置从站号（1~127）及 CAN 波特率（10kbps、20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps） ； CAN->UART 转换最大时间 1ms； UART->CAN 转换最大时间 2ms； 体积 32mm×20.4mm×11mm （DIP24 封装） ； 工作电压/电流：+5V/80mA； IO 口电压：3.3V；

 工作温度和存储温度：-40℃~85℃

2、静态参数：

GCAN-305 模块的静态参数如表 1.1 所示，各项参数均在室温下测得

3、典型应用： 现有 RS-232 设备连接 CANopen 网络； PLC 设备总线改造连接 CANopen 网络通讯； CAN-bus 与串行总线之间的网关网桥； CANopen 从站开发、学习； CANopen 工业自动化控制系统； 大量设备使用 CANopen 统一控制。