Ubuntu识别不到Android设备

1、在Ubuntu12.04上接上Android设备，并且开启了ADB，使用lsusb命令未发现新设备，是权限还是哪儿规则不对呢？

2、查了下资料，发现需要增加/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件，并在该文件中添加如下内容（如RK的VID是2207）：SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2207", MODE="0666", GROUP="plugdev"

3、保存好文件后，再执行lsusb命令，则多了如下一行：Bus 002 Device 073: ID 2207:0011

4、这时，再使用sudo adb devices就能发现设备了，如果还是没有发现，那么需要在~/.android/adb_usb.ini文件中添加0x2207，即16进制的VID，再次使用sudo adb deivces命令就能发现设备了。