室内无线定位技术在工业上的应用

1、掳姗浚瑙Wi-Fi 定位基于RSSI 指纹技术，这种技术定位受环境的影响比较大，其定位精度一般不会高于在5米，只能做粗定位。另外就是基于Wi-Fi 做ToF 测距定位，目前还未得到嘏忱较箜推广，据称精度可以达到1米；2.BLE 定位BLE 定位的精度在通过Beacon 的方式，只要Beacon 的密度足够，其定位精度可以达到2米。3.ZigBee 定位技术也是基于ZigBee 的信号强度进行定位，定位精度一般在10米左右。若基于ZigBee 的ToF 定位，其定位精度也达到3米左右。4.UWB 定位UWB 是基于其超宽带的技术，定位精度达到0.1米，是无线室内定位技术中，定位精度最高的一种。目前已经广泛使用在工业行业中。

2、由于掳姗浚瑙Wi-Fi　等技术目前的定位方法的定位精度还不高，很难达到工业应用的需求，这里我们主要对UWB　技术进行详细描述。IR-UWB目前主流的室内无线定位技术中，IR-UWB 是梓脶阗擗最精确定定位技术，主要得益于其高频宽，其典型定位精度为0.3米，根据应用的不同，可以达到更高的精度要求，以满足智慧工厂的应用需求。超宽带(UWB) 是一种无载波通信技术。利用纳秒的非正弦波窄脉冲传输数据。典型工作频段为3.25GHz~6.75GHz,由于其频宽一般超过500MHz，可以获得亚纳米级的精确时间，主要是用在局域场景下的精确定位，可以被认为是一种位置传感器。

3、超宽带的定位方法主要有三种方式：基于测距方式：在这种方式下，标签和基站进行测距，然后服务器计算出标签的位置；

4、基于TDoA的方式，这种模式下定位基站是进行时间精确同步的，标签只需要发广播包，服务器根据基站收到报文的时间计算达到时间长，算出标签的位置；

5、达到角的方式，这种模式下，基站有可以通过相位差，计算标签的位置。

6、超宽带的定位精度比较高，常规情况下对人的定位精度在0.3～0.5 米，对机器人定位精度可以达到0.1 米，对VR 等特殊场景可以达到1厘米。沃旭通讯基于uwb技术自主研发的定位设备，根据不同产品选择，可以支持ToF 定位，TDoA 定位和AoA 定位，所有基站和标签都支持ToF 和TDoA定位，个别基站支持AoA 定位。可以满足工业上多种场景下的不同需求。