1、将茶叶和粉碎的咖啡豆放一起（如果有黑色的那种纯咖啡粉也可以，但是是在煮完之后再加到茶水里边溶解），加入沸水中加盖小火煮1～2分钟，想要味道浓可以多加点茶叶少放点水。
2、煮完之后过滤掉茶和咖啡渣，得到茶水。如果是纯咖啡（黑咖啡），将咖啡粉加入过滤后的茶水中溶解。
3、将茶水倒入牛奶中，加糖搅拌均匀，即得无糖奶茶。但是无糖奶茶很不好喝，糖是奶茶里边最重要的味道之一，大家可根据自己的口味调整。